UN-R 171
DCAS · Änderungsserie 01
Fahrerassistenzsysteme zur Steuerung (Driver Control Assistance Systems).
- 46 logische Szenarien nach Annex 4
- Prüfbericht Annex 4
- Demo-Datensatz zum Ausprobieren
Wofür SCENARIUM?
Von der Regelung zum Prüfbericht in einer durchgehenden Kette.
Eine Typprüfung nach UN-R 171, (EU) 2022/1426 oder UN-R 185 besteht aus Dutzenden Szenarien, Testspezifikationen, Freigaben und Messläufen. SCENARIUM verbindet sie: Jede Anforderung lässt sich vom Regelungstext bis zum bewerteten Messlauf im Prüfbericht nachverfolgen.
parametriert→TD freigegeben→ausgewertet→bestanden
Zeit und Kosten
Schluss mit händischen Tabellen.
Typprüfungen werden heute oft mit vielen Excel-Tabellen, abgeschriebenen Grenzwerten und zusammenkopierten Berichten vorbereitet. Jeder Übertrag kostet Zeit und ist eine Fehlerquelle. Ein Fehler, der erst im Prüfbericht auffällt, bedeutet neue Abstimmung mit dem Technischen Dienst oder sogar einen Nachtest auf dem Prüfgelände. SCENARIUM nimmt diese Handarbeit ab und spart so bei Vorbereitung, Auswertung und Bericht viel Zeit und damit Kosten.
Händische Tabellen
Mit SCENARIUM
Parameter
Grenzwerte aus Regelungstext und Herstellerangaben von Hand in Tabellen übertragen.
Grenzwerte werden aus Regelung und Systemfähigkeit automatisch aufgelöst; unzulässige Kombinationen sind gesperrt.
Freigabe
Testspezifikationen per E-Mail hin und her schicken, Versionen von Hand abgleichen.
Einreichen, Checkliste und Freigabe durch den TD an einer Stelle, mit lückenloser Historie.
Auswertung
Kennwerte je Messlauf mit Formeln ausrechnen und mit Grenzwerten vergleichen.
CSV je Lauf aus der Vorlage hochladen: Kennwerte, Gültigkeit, Messprotokoll und Bewertung jedes Laufs kommen automatisch.
Nachweisstand
Eigene Statusliste pflegen, welcher Pflicht-Test wo steht.
Für jeden Pflicht-Test sichtbar: parametriert, TD freigegeben, ausgewertet, bestanden.
Simulation
Szenarien für die Simulationsumgebung ein zweites Mal von Hand nachbauen.
Export der Szenarien als OpenSCENARIO, z. B. für SiL- und HiL-Simulationsumgebungen. (nicht in der Demo enthalten)
Prüfbericht
Ergebnisse und Diagramme in ein Textdokument zusammenkopieren.
Prüfbericht nach Annex 4 bzw. Anhang III auf Knopfdruck, druckfertig als PDF.
Eine Plattform für DCAS und AD.
SCENARIUM ist für alle szenarienbasierten Typprüfungen im DCAS- und AD-Bereich ausgelegt. Eingerichtet ist es für UN-R 171 (DCAS), die Durchführungsverordnung (EU) 2022/1426 (ADS Level 4) und UN-R 185 (ADS); in der Demo wechselst du oben in der Demo-Leiste zwischen ihnen. Szenarien, Anforderungen und Berichtsvorlage sind Daten statt Programmcode – weitere Regelungen lassen sich deshalb mit geringen Änderungen ergänzen.
(EU) 2022/1426
AD · ADS Level 4 · Durchführungsverordnung
Typgenehmigung automatisierter Fahrsysteme (ADS) vollautomatisierter Fahrzeuge – Shuttle, Hub-to-Hub, Valet Parking.
- 33 logische Szenarien nach Anhang III Teil 3 Nr. 8 und Anhang II
- Parameter aus Anhang III Teil 1 (TTC_cut-in, TTC_dyn, Fußgänger/Rad) und UN-R 157
- Prüfbericht nach Anhang III · Demo mit fiktivem Level-4-Shuttle
UN-R 185
AD · ADS · Änderungsserie 00
Automatisierte Fahrsysteme (ADS) – Szenarien hergeleitet nach Anhang 7 aus der ODD-Erklärung des Herstellers.
- 32 logische Szenarien aus ODD, Interaktionen und Verhaltenskompetenzen (nominal, kritisch, Fehler)
- Bestätigungsprüfungen des Technischen Dienstes mit den Prüfbereichen (a)–(h)
- Virtuelle Prüfung mit Stichprobenplan · Demo mit fiktivem Stadt-Shuttle
UN-R 157
AD · ALKS
Automatisierte Spurhaltesysteme (Automated Lane Keeping Systems).
- eigene Szenarienbibliothek und Anforderungen
- gleicher Ablauf: parametrieren, freigeben, auswerten
Drei Schritte bis zum Nachweis.
Die Daten fließen durch – nichts wird doppelt erfasst.
1
Szenario wählen und parametrieren
Du startest mit einem logischen Szenario aus der Bibliothek. Grenzen, die von deinem Fahrzeug abhängen, kommen aus der Systemfähigkeit.
- Szenario wählen, z. B. Verzögerndes Vorderfahrzeug.
- Systemfähigkeit des Fahrzeugtyps hinterlegen: v_max 130 km/h schließt den Parameterraum.
- Konkrete Werte setzen. Der Test wird parametriert.
input/scenarios
2
Vom Technischen Dienst freigeben lassen
Aus den Parametern entsteht die Testspezifikation. Der Technische Dienst prüft sie mit Checkliste und gibt sie frei; nur freigegebene Spezifikationen zählen.
- Testspezifikation einreichen.
- Der TD hakt die Prüfpunkte ab.
- Freigabe mit Datum. Status: TD freigegeben.
output/test_specs
3
Messdaten auswerten
Gefahren wird auf dem Prüfgelände. Die Prüfer bekommen je Testspezifikation eine CSV-Vorlage mit genau den nötigen Spalten und dem Messprotokoll; jede Messdatei wird einem Lauf zugeordnet und automatisch bewertet.
- CSV je Lauf hochladen – Zuordnung über das Messprotokoll.
- Kennwerte werden berechnet: ausgewertet.
- Alle Läufe erfüllen die Kriterien: bestanden.
input/measurements · output/results
Bestanden heißt: alle Pflicht-Tests bestanden.
SCENARIUM zeigt für jeden Pflicht-Test, wie weit er ist. Die Typprüfung gilt erst als bestanden, wenn jeder Pflicht-Test bestanden ist. Bis dahin steht rot, wie viele noch fehlen.
Danach erzeugst du den Prüfbericht nach Annex 4 bzw. Anhang III, druckfertig als PDF.
output/test_reports
Simulation
Bereit für virtuelles Prüfen.
Jede Testspezifikation wird als ASAM OpenSCENARIO mit OpenDRIVE-Strecke exportiert. Dieselben Szenarien wie auf dem Prüfgelände laufen so auch in Simulationsumgebungen (SiL, HiL) und bilden die Grundlage für virtuelle Prüfungen.
- ASAM OpenSCENARIO 1.2
- ASAM OpenDRIVE
- SiL · HiL
DEMO Was du hier siehst
Ausprobieren ausdrücklich erwünscht.
Die Demo enthält drei vollständige Datensätze: UN-R 171 (DCAS) mit 46 Szenarien, (EU) 2022/1426 (ADS Level 4) mit 33 Szenarien und UN-R 185 (ADS) mit 32 Szenarien – jeweils mit Testspezifikationen und synthetischen Messläufen (CSV mit Messprotokoll) in allen Zuständen – nachgewiesen, Wiederholung nötig, ungültig, Simulation, veraltet. Zwischen ihnen wechselst du oben in der Demo-Leiste („Regelwerk“). Klick dich durch alle drei Schritte und erzeuge einen eigenen Prüfbericht.
- Drei Regelungen. UN-R 171 (DCAS), (EU) 2022/1426 (ADS Level 4) oder UN-R 185 (ADS) – oben in der Demo-Leiste umschalten, die App lädt dann die passenden Szenarien.
- Fiktive Daten. Fahrzeug, Messwerte und Freigaben sind erfunden – die Ergebnisse sind kein gültiger Nachweis.
- Bleibt bei dir. Was du speicherst, liegt nur in deinem Browser. „Demo zurücksetzen“ stellt den Ausgangszustand wieder her.
- Eigene Daten? In Chrome oder Edge den eigenen SCENARIUM-Ordner verbinden – dann wird direkt dort gelesen und gespeichert.
Häufige Fragen zur Typprüfung nach UN-R 171, (EU) 2022/1426 und UN-R 185.
Was ist DCAS?
DCAS steht für Driver Control Assistance Systems: Fahrerassistenzsysteme, die den Fahrer bei der Längs- und Querführung dauerhaft unterstützen – etwa beim Halten des Fahrstreifens, beim Abstandhalten oder beim Spurwechsel. Der Fahrer bleibt dabei jederzeit verantwortlich und muss in die Fahraufgabe eingebunden bleiben.
Was regelt die UN-Regelung Nr. 171?
UN-R 171 legt die Anforderungen an DCAS für die Typgenehmigung fest: Positionierung im Fahrstreifen, Spurwechsel und andere Manöver, Reaktion auf andere Verkehrsteilnehmer, Systemgrenzen, Fahrerüberwachung mit Warnungen bei Hands-off und Blickabwendung, Fehlerreaktion und HMI. Nachgewiesen wird das durch Prüfungen auf dem Prüfgelände und auf öffentlicher Straße (Annex 4) sowie durch ein Audit (Annex 3). SCENARIUM ist auf die Serie 01 eingerichtet.
Was regelt die Durchführungsverordnung (EU) 2022/1426?
Sie legt einheitliche Verfahren und technische Spezifikationen für die EU-Typgenehmigung des automatisierten Fahrsystems (ADS) vollautomatisierter Fahrzeuge fest – Fahrzeuge ohne Fahrer als Rückfallebene (Level 4), etwa Shuttles auf festgelegten Strecken (Hub-to-Hub), in festgelegten Gebieten oder beim automatisierten Parken. Anhang II enthält die Leistungsanforderungen (dynamische Fahraufgabe, Notbetrieb, ODD-Grenzen, Fehler, risikominimierendes Manöver, HMI, ADS-Daten), Anhang III die Verkehrsszenarien und Parameter (Teil 1), die Bewertung des Sicherheitskonzepts (Teil 2) und die Mindesttests auf Teststrecke und Straße (Teil 3). Für Spurwechsel und querende Fußgänger auf der Autobahn verweist sie auf UN-R 157.
Wie werden die Szenarien der UN-R 185 hergeleitet?
Nach Anhang 7 der UN-R 185 in fünf Stufen: Der Hersteller beschreibt in der ODD-Erklärung den Einsatzbereich (§ 7.3.1.3). Aus jedem passenden ODD-Element schlägt SCENARIUM die Interaktionen nach Tabelle 1 vor, die der Hersteller bestätigt oder begründet ablehnt. Aus jeder Interaktion folgen Verhaltenskompetenzen, jeweils in den Situationsklassen nominal, kritisch und Fehler. Jede Kompetenz × Situationsklasse braucht mindestens ein Szenario; Lücken zeigt SCENARIUM an. Daraus wählt der Technische Dienst die Bestätigungsprüfungen, mindestens eine je Prüfbereich (a)–(h) nach § 8.3.3.
Wie wechsle ich in der Demo zwischen den Regelungen?
Oben auf jeder Seite der Demo steht unter der Schrittleiste der Demo-Hinweis mit dem Umschalter „Regelwerk“: UN-R 171 · DCAS, (EU) 2022/1426 · ADS oder UN-R 185 · ADS. Nach dem Wechsel lädt SCENARIUM die Szenarien, Testspezifikationen, Prüfergebnisse und Messdateien der gewählten Regelung; die Wahl wird für alle drei Schritte gemerkt.
Was bedeutet szenarienbasierte Typprüfung?
Statt einzelner fester Versuche beschreibt ein logisches Szenario eine Verkehrssituation mit ihrem Parameterraum – zum Beispiel ein einscherendes Fahrzeug mit Geschwindigkeiten, Abständen und Time-to-Collision als Bereiche. Daraus werden konkrete Testspezifikationen abgeleitet, vom Technischen Dienst freigegeben, gefahren und anhand von Bestehenskriterien bewertet.
Wie läuft eine Prüfung mit SCENARIUM ab?
In drei Schritten: (1) logisches Szenario wählen und parametrieren, (2) die Testspezifikation durch den Technischen Dienst prüfen und freigeben lassen, (3) je Testspezifikation die Messdateien der Läufe (CSV aus der Vorlage) hochladen und automatisch bewerten. Am Ende steht der Prüfbericht nach Annex 4 mit Anforderungsabdeckung und Einzelergebnissen – druckfertig als PDF.
Gibt es eine Schnittstelle zur Simulation?
Ja. Als Simulationsschnittstelle exportiert SCENARIUM jede Testspezifikation als ASAM OpenSCENARIO mit OpenDRIVE-Strecke. So laufen dieselben Szenarien, die für das Prüfgelände parametriert werden, auch in Simulationsumgebungen (SiL, HiL), etwa für virtuelle Prüfungen. In der öffentlichen Demo ist der Export gesperrt.
Muss ich etwas installieren oder ein Konto anlegen?
Nein. SCENARIUM ist eine reine Web-App und läuft in Chrome, Edge und Firefox, auch offline. In der Demo bleibt alles, was du speicherst, in deinem Browser. Mit eigenen Daten arbeitest du über eine Ordnerfreigabe (Chrome, Edge) oder den mitgelieferten lokalen Server – die Daten verlassen deinen Rechner nicht.
Sind die Daten in der Demo echt?
Nein. Fahrzeuge, Messwerte und Freigaben der Demo sind fiktiv und dienen nur zum Ausprobieren. Die logischen Szenarien bilden die Prüfverfahren der UN-R 171 (46) und die Mindesttests der (EU) 2022/1426 (33) ab, die der UN-R 185 (32) sind aus einer fiktiven ODD-Erklärung hergeleitet; maßgeblich ist immer der gültige Regelungstext.
Welche Regelungen kommen als Nächstes?
Nach UN-R 171, (EU) 2022/1426 und UN-R 185 ist UN-R 157 (ALKS, automatisiertes Spurhaltesystem) geplant. Der Ablauf bleibt gleich; hinzu kommen Szenarien, Anforderungen und eine Berichtsvorlage.
Kontakt
Auf LinkedIn vernetzen
Fragen, Ideen oder Interesse an SCENARIUM?
Felix Rother – ich freue mich über Feedback zur Demo und über Austausch zu Typprüfungen im DCAS- und AD-Bereich.
E-Mail: felix@scenarium.io